Corta los champiñones en cubos de 1 cm de lado y dóralos en aceite de oliva. Pica dos ajos y dóralos también en aceite de oliva cuidando que no quemen, resérvalos.
Lava muy bien la quinoa, 7 veces en agua. Escurrir y cocinar durante 7 minutos aprox. en agua hirviendo con sal. Escurrir bien y mezclar con los champiñones y el ajo, agrega la rúcula trozada gruesa.
Procesa el perejil con el aceite de oliva y adereza la ensalada.
Condimenta con sal y pimienta.